Àwọn oríṣi ìṣètò wo ni?

Ní ti iṣẹ́ ṣíṣe oúnjẹ àti àwọn ilé iṣẹ́ tó jọ mọ́ ọn, a lè pín àwọn ọ̀nà tí a ń gbà ṣe ìtòjọ sí oríṣiríṣi ọ̀nà, ọ̀kọ̀ọ̀kan wọn sì ń ṣiṣẹ́ fún àwọn iṣẹ́ pàtó kan, èyí tó dá lórí àwọn ànímọ́ àwọn ọjà tí a ń pín:

Ṣíṣe Àtúnṣe Ojú-ìwò: Ṣíṣe àtúnṣe ojú-ìwò lo àwọn kámẹ́rà àti àwọn sensọ láti ṣàyẹ̀wò àwọn ànímọ́ ìríran ti àwọn ọjà oúnjẹ bí àwọ̀, ìwọ̀n, àti ìrísí. Ó gbéṣẹ́ gan-an fún ṣíṣètò ní ìbámu pẹ̀lú àwọn ànímọ́ dídára bíi bí ó ti pọ́n, àbùkù, àti àwọn ohun èlò àjèjì. Àpẹẹrẹ ni yíṣètò èso, ewébẹ̀, àti ọkà.

Ṣíṣe Àtúnṣe Ìwúwo: Ṣíṣe àtúnṣe ìwúwo sinmi lórí ìlànà onírúurú ìwọ̀n àwọn ohun èlò. Ó níí ṣe pẹ̀lú gbígbé àwọn ọjà kọjá nínú ìṣàn afẹ́fẹ́ tàbí omi níbi tí a ti ya àwọn ohun tí ó fẹ́ẹ́rẹ́fẹ́ tàbí tí ó nípọn sọ́tọ̀ nítorí bí wọ́n ṣe ń gbéra tàbí bí wọ́n ṣe ń fà òòfà. Ọ̀nà yìí ni a sábà máa ń lò fún ṣíṣètò àwọn ọkà, irúgbìn, àti èso.

Ṣíṣe Ìtòlẹ́sẹẹsẹ Ẹ̀rọ: Ṣíṣe ìtòlẹ́sẹẹsẹ ẹ̀rọ ní àwọn ọ̀nà ìṣe ara bíi bẹ́líìtì ìgbéjáde, àwọn rólà, àti síéfù láti ya àwọn ọjà sọ́tọ̀ gẹ́gẹ́ bí ìwọ̀n, ìwọ̀n, tàbí ìrísí. A sábà máa ń lò ó fún àwọn ohun èlò bí èso, irúgbìn, àti èso gbígbẹ.

Ṣíṣe Àtúnṣe Ẹ̀rọ-ìtànṣán: Ṣíṣe àtúnṣe ẹ̀rọ-ìtànṣán lo àwọn pápá ẹ̀rọ-ìtànṣán láti ṣàwárí àti ya àwọn ohun èlò irin àti èyí tí kì í ṣe irin sọ́tọ̀. Ó ṣe pàtàkì fún ṣíṣètò àwọn irin àti àwọn ohun èlò mìíràn nínú àtúnlò àti lílo ilé-iṣẹ́.

Ṣíṣe Àtúnṣe Oognétì: Ṣíṣe àtúnṣe oognétì ń lo oognétì láti fa àwọn ohun èlò oognétì mọ́ra àti láti ya àwọn ohun èlò oognétì kúrò nínú àwọn ohun èlò tí kì í ṣe oognétì. Ó munadoko fún yíya àwọn irin irin onírin kúrò nínú àwọn irin tí kì í ṣe oognétì sọ́tọ̀ nínú àwọn ìlànà àtúnlò.

Ṣíṣe Àtúnṣe Ìfófo: Ṣíṣe àtúnṣe ìfófo lo ìlànà ìyàtọ̀ ìwọ̀n láti ya àwọn ohun èlò sọ́tọ̀ nínú omi, níbi tí àwọn ohun èlò fẹ́ẹ́rẹ́fẹ́ lè máa léfòó nígbà tí àwọn ohun èlò tó wúwo bá ń rì. A sábà máa ń lò ó fún yíya àwọn ohun alumọ́ni àti irin sọ́tọ̀.

Ṣíṣe Àtúnṣe Ẹ̀rọ Agbára: Ṣíṣe àtúnṣe ẹ̀rọ afẹ́fẹ́ pẹ̀lú onírúurú ìmọ̀ ẹ̀rọ bíi X-ray, near-infrared (NIR), àti hyperspectral imaging. Àwọn sensọ wọ̀nyí ń ṣàwárí àwọn ohun-ìní kẹ́míkà tàbí ìṣètò pàtó ti àwọn ohun èlò fún ṣíṣètò pàtó, tí a sábà máa ń lò nínú ṣíṣètò àwọn ike, ohun alumọ́ọ́nì, àti àwọn ọjà oúnjẹ.

Iru ọna ti a fi n ya sọtọ kọọkan n funni ni awọn anfani alailẹgbẹ da lori ohun elo naa, ti o n ṣe iranlọwọ lati mu ṣiṣe daradara dara si, rii daju pe ọja didara wa, ati pade awọn ibeere ile-iṣẹ kan pato ni awọn ẹka oriṣiriṣi lati iṣẹ-ogbin si atunlo ati iṣelọpọ.

Nínú yíyan ata ata ata, yíyan ata ata ata ita ni ọ̀nà tí a sábà máa ń lò jùlọ nítorí bí ó ṣe ń ṣiṣẹ́ dáadáa nínú ṣíṣe àyẹ̀wò àwọ̀, ìtóbi, àti ìrísí ata ata. Àwọn olùṣètò opitika tí a fi àwọn kámẹ́rà gíga àti àwọn algoridimu sọ́fítíwètì tó ti ní ìlọsíwájú lè ṣe ìyàtọ̀ láàárín onírúurú àwọ̀ ata pupa àti ewéko, kí wọ́n lè rí i dájú pé ata pupa tó ti pọ́n nìkan ni a yàn fún ṣíṣe àtúnṣe àti ìdìpọ̀ síwájú sí i. Ìmọ̀ ẹ̀rọ yìí tún ń ran lọ́wọ́ láti rí àwọn àbùkù bí ìpalára tàbí ìgé, ó sì lè yọ àwọn ohun èlò àjèjì bí igi tàbí ewé tí ó lè wà níbẹ̀ kúrò. Ní gbogbogbòò, yíyan ata ata ita máa ń mú kí ìlànà ìṣàkóso dídára fún ata ata ta pọ̀ sí i nípa ṣíṣe àyẹ̀wò àti yíyan àwọn iṣẹ́ pẹ̀lú ìpéye àti ìṣiṣẹ́.